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新闻动态|华中工研院开发的全自主无人艇正式下水试航

来源: 广东华中科技大学工业技术研究院 发布时间:2017-12-5 阅读:

2017年11月1日,由广东华中科技大学工业技术研究院(以下简称“工研院”)引进的无人艇技术省创新团队研发的全自主无人艇HUSTER-68在松山湖全自主试验码头正式下水试航。工研院常务副院长张国军、副院长刘国祥、院长助理卢亚及博士后耿涛出席了此次活动。

 

▲ 活动现场

 

HUSTER-68艇长6.8米,排水量2.6吨,由柴油机驱动,喷水推进,最高航速30节,航程120海里。传感器设备配置丰富,有激光雷达、双目摄像头、激光测距仪、光纤组合惯导等,是功能相对完善的一种无人艇,设计为近海巡逻等需要高机动性能的工作场合,具有避障、目标识别、航迹规划等功能。
无人艇技术省创新团队是工研院引进的第三支省创新团队,团队围绕全自主无人艇的复杂环境实时感知、路径规划与自主控制、多艇协同和集成验证等四个方向开展工作,研究无人艇在复杂多变和不确定环境下实时感知、模型不确定和欠驱动导致下的路径规划与自主控制,利用多自主体协同控制理论解决多艇协同作业中的控制问题,以实现高效率、宽范围、多维度的数据监测。据悉,截至目前,团队已成功研发了HUSTER-12、HUSTER-12s及HUSTER-68三个型号无人艇。

HUSTER-68下水 

团队介绍

工研院引进了以香港中文大学王钧教授为带头人的全自主无人艇关键技术研究创新团队,被评为广东省第五批引进创新科研团队之一。团队由“辽宁舰”总设计师中国工程院朱英富院士担任团队顾问,核心成员包括国家杰青、优青、长江、教育部新世纪人才等高层次人才,专业方向涵盖了智能控制与优化、模式识别、导航等多个领域。团队成员近五年已完成或正承担国家和国防研究项目30余项;已发表国际顶级权威期刊论文60余篇;获得授权发明专利41项,其成果在智能制造装备、探月工程、大飞机项目、多型军用武器和船舶等重大工程中得到应用。