十周年|航母总设计师来莞见证工研院开发的无人艇首航

    1月20日早上，工研院自主研发的全自主无人艇HUSTER-68在松山湖高新区松木山水库首航。团队顾问********艘航母“辽宁舰”总设计师朱英富院士出席了本次首航活动并亲自宣布活动的开始。出席的嘉宾还有中国机械工程学会理事长、工研院理事长李培根院士，哈尔滨工业大学邓宗全院士，天津工业大学副校长夏长亮院士，中国航天科技集团周志成院士，华中科技大学段正澄院士，华中科技大学党委书记、工研院院长邵新宇教授，西安交通大学校长助理、长江特聘教授洪军教授，广东省科技厅基础处钟自然调研员，香港城市大学王钧教授，华中科技大学自动化学院院长曹治国教授，东莞市科技局党组成员、纪检组长朱宝玉等。

 

 

      首先出场的是HUSTER-12s型无人艇。散落在湖面的5艘HUSTER-12s型无人艇快速实现了从无序到有序的编队，首先，它们排成“十”字型编队，庆贺广东工研院建院十周年。接着，为了通过狭小水域通道，“十”字型编队迅速切换成了“一”字编队。在巡逻过程中，编队自主发现可疑目标，“一”字编队自发切换成圆形编队，对目标实施围捕。围捕任务完成后编队自动返回预先指定区域。接下来登场的是面向高机动近海勘测巡逻的HUSTER-68型无人艇。侦察指令发出后，HUSTER-68艇远程启动，进入全自主工作模式——加速驶离港口，在线规划航迹，驶向目标岛屿，进行环岛勘测巡逻，并将指定水域侦查结果实时传输回监测基站。环岛一圈后，任务结束，HUSTER-68自动返回港口附近停泊并进入待命状态。

多无人艇“十”字编队

多无人艇圆形围捕

HUSTER-68

    据介绍，全自主无人艇是维护国家海洋权益、管控国家水域资源的重要使能工具，体现了国家蓝海战略。世界各发达国家均已将无人艇列为无人系统发展路线图的战略核心技术。早在2014年，朱英富院士就提出了研发全自主无人艇及其编队装备，打破国外技术垄断、抢占技术至高点的构想。在朱英富积极倡导和直接指导下，我校自动化学院整合了学院在计算机视觉、计算智能、群体智能、运动控制、电力电子等多个具有优势的学科方向的教师，形成了一支由“千人计划”“杰青”“长江学者”“万人领军”“优青““青拔”等高层次人才组成的创新团队。以我校广东工研院为依托，在“珠江人才计划”支持下，团队先后克服了“看不清”“识别慢”“走不直”“颠簸大”“易掉队”等技术难题，实现了在复杂水域环境场景解析与目标实时识别、无人艇智能控制、自主导航与避障、无人艇机构综合、无人艇编队构型调控技术和无人艇群集协同作业等突破性进展。截至目前，团队已涌现出2017年全球高引科学家一名，成果入选Nature Physics研究亮点。整个团队的研究成果对于提高我国海洋装备制造水平，实现蓝海战略具有重大意义。

　　首航仪式由我校自动化学院教授、“青年长江学者”张海涛教授主持。自动化学院院长曹治国介绍了研究过程与成果，广东省科技厅基础处钟自然调研员代表广东省科技厅致辞祝贺。《光明日报》《南方日报》等权威媒体进行了现场报道。

 

 

团队介绍

“全自主无人艇关键技术研究创新团队”由广东华中科技大学工业技术研究院引进，是“珠江人才计划”引进的创新创业团队之一。团队顾问是********艘航母“辽宁舰”总设计师中国工程院朱英富院士，带头人是香港中文大学王钧教授，核心成员包括国家杰青、优青、长江、教育部新世纪人才等高层次人才。截至目前，团队已成功研发了HUSTER-12、HUSTER-12s、及HUSTER-68三个型号的无人艇。